7分钟前 堆取料机回转定位服务至上 武汉宝瑾测控[宝瑾测控81c15d5]内容：该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术，可以提高取卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置，在本系统中，选取中控室安装一台基准站，每台堆取料机上安装两台流动站，分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处，流动站安装位置。

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；

通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，在上位机上进行实时显示，以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业。

物位是过程参数中简单的参数，借助简单工具（量尺），甚至目测就能知道物位值。直到20世纪50年代以前，主要还是测量液位，主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式，用指针就地指示液位，或进行位式控制。具有以下特点：(一)多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号，GPSL1、L2、L2C和GLONASSL1、L2、GalileoE1、E5。另外就是用于目测的玻璃板（管）液位计，窥镜等，严格意义上不能算仪表，只是设备的附件。国际上历史有七，八十年的物位仪表公司，早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。