格雷母线 卸料车自动控制系统说明 09
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
实现车地间双向数据交换:
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信,地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连,车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连,通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制,防止堵料事故。
格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。
l大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l小地址
在大地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线定位系统的特点:
①非接触式位置检测,间隙大,适用于轨道不平整的运动机械,无机械磨损,寿命长
②位置检测,没有累计误差,上电即可检测地址,无需校零等操作
③连续位置检测,没有检测盲区
④检测精度高,可达2mm
⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀,可用于各种环境恶劣的场所
⑥系统稳定性高,故障率低
⑦直接位置检测,检测位置准确
格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测,是一种连续的非接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,它可以在强粉尘、高温(高800度)的环境下可靠工作,不受酸、碱、油污等的影响。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作,不受天气环境影响(具有全天候工作特性),在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。