三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
清空油罐后，将旋转喷头插入油罐，通过增压泵推动水流进入清洗喷头，加压的射流驱动喷头，360度球面自动旋转喷射，约10分钟的完整一个清洗周期，完成的油罐内表面的清洗。罐壁上的油泥、细菌、污泥、脏物及其他污物，均被冲刷进入容易真空抽取的溶液。清洗开始3～5分钟后，启动自吸泵(真空泵)，将油罐底部的包含的废液或油泥抽出，一边清洗，一边清除污物，待看到抽出清水时，可停止清洗，将罐底的清洗液尽可能地抽干。启动油水处理设备，分离出固体和油之后，余下的水达到二类水标准，可以循环使用或排放。
三维洗罐器利用低压射流循环清洗技术在各个行业清洗工程中都能得到应用，如铁路槽车清洗、公路罐车清洗、IBC桶清洗、反应釜的清洗、ISO罐等各种储罐，具有广阔的发展前景。
低压射流清洗技术需要的相关设备简单，配制容易，能源消耗较少，可将整个清洗系统集中在一个撬装体上，方便车辆运输到部分室外储罐现场进行清洗，解决了室外储罐分布范围广引起的清洗难题。易撬装集成：更适用、更方便。
