支承托辊组
组成：由不动的支架和旋转的托辊组成。
功用：用于支承输送带及其上面的物料。用于承载分支的部分称为上托辊组，用一截支承空载分支的称为下托辊组。
1）槽形上托辊组
槽形上托辊组按托辊安装数目可以分为两托辊组、三托辊组和五托辊组。托辊数越多，槽形越大，带弯曲越平顺，使用寿命越长。
三托辊组应用.为广泛，托辊槽角为30°、35°和45°。槽角越大，输送能力越强，可减小跑偏和物料的撒落。
2）下托辊组
功用：支承并约束空载输送带。
托辊两端轴承位置的不同轴度小于0.05毫米，外圆径向跳动小于0.3毫米，旋转阻力小于1N，旋转部分的质量减轻了1/3，能够使带式输送机实现长运距、大运量、高速度的运转工作；
托辊和胶带之间基本实现了同步运行，相互之间磨损很小，延长；胶带和驱动胶辊的使用寿命；
对托辊钢管包裹了轮胎橡胶耐磨层，其防腐防锈和耐磨性大幅度提高，告别了传统托辊重量大、精度低、阻力大、不耐磨、易损坏的年代，并通过了国家起重运输机械质量监督检验中心的型式试验认可和国家采煤机械质量监督检验中心的安标检验，取得了安全标志。
在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（要低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
轴向窜动量对胶带输送机的影响目前我国的胶带输送机制造技术越来越好，但是轴线窜动还是一个需要研究的课题，因为我国目前的胶带制造技术，胶带输送机安装技术还和世界上先进国家有较大的差距，往往会出现胶带跑偏的情况，如果托辊的轴向窜动量大，就会造成托辊的较早损坏。一般轴向窜动量控制在0.5-0.7毫米以内较好。