受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全i球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别，但是需要承认的是，在气动夹爪领域，
海绵吸盘，作为一种常见的吸附器具，主要用于工业、家庭领域。它不仅可以用于吸附平坦表面的物品，还可吸附各种形状的物品，方便了人们的生产生活。
海绵吸盘的原理
海绵吸盘的吸附原理主要是利用压缩气体产生的负压，使海绵吸盘与被吸附物表面形成真空，达到吸附的目的。它主要由各种材质的海绵和吸盘构成，其中海绵是吸附的主要部分。当吸盘与被吸附物贴合后，通过压缩气体，让海绵逐渐膨胀，使吸盘表面形成一个负压区域，从而使被吸附物紧密地吸附在吸盘表面。当需要脱离吸附时，只需要释放压缩气体，吸盘表面的负压消失，被吸附物就可以轻易地脱离吸盘。
夹爪机器人在工业机器人营销中的应用价值主要体现在以下几个方面：
提高生产效率：夹爪机器人可以快速、准确地抓取和搬运物体，减少了人工操作的时间和人力成本，提高了生产效率。
降低人力成本：夹爪机器人的使用可以减少人工操作的环节，降低了人力成本，同时也减少了因人为因素导致的错误和损失。
适应多变的生产环境：夹爪机器人的机械臂和夹爪可以灵活组合和调整，适应不同的生产环境和生产需求，具有很强的适应性。
