关于机床轴数
这里说的机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。从理论上来讲，轴数越多，机床加工的自由度越高，机床的功能性也就越强，但这并不意味着轴越多越好，原因有以下几点。
1、除了看轴数，还要看联动每当说到几轴机床时，后面还要跟着一个几联动。前面提到，机床的轴就是指机床加工的自由度，而机床的联动是指伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补。举个例子，五轴五联动就是五个运动轴在加工工件时能同时协调运动。如果五个轴中有一个或是两个轴不能和其它轴同时动作，那么这个机床就叫“五轴四联动”或是“五轴三联动”。理论上讲，轴数可以达到十几轴、几十轴甚至上百轴，但联动却不一定能达到这么高，这也是五轴五联动机床被视为国家重要装备资源的原因。所以每当有多轴的机床出来，总有要强调联动，因为联动更能立体展现机床的性能。
2、除了自由度，精度、刚性也很重要机床是指制造机器的机器，其种类多，范围广，在国民经济现代化的建设中起着重大作用。针对不同的加工，对机床种类和性能的要求也不同，所以虽然多轴可以带来较高的加工自由度和功能性，但很多时候，待加工工件并没有那么复杂，反而对机床的精度和刚性要求更高。目前来说，多轴机床在复杂工件加工以及效率上的优势较为明显，在精度上并没有相对优势，反而因为复杂的机身设计，使机床的刚性稍显弱势。总之，适合加工才是很好的，面对不同的待加工工件，机床轴并不是越多越好。
机床如何试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环系统的优劣
开环数控系统是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统。由于没有位置反馈，其控制精度相对闭环和半闭环系统来讲是较低的，精度主要取决于何服驱动系统和机械传动机构的性能和精度:没有位置反馈，信号流是单向的，故系统稳定性好:没有测量装置，则结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济 型数控机床。
机床开环控制数控机床
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。
机床的并联机构
是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
