图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。CUO圆弧齿圆柱蜗杆减速机外部尺寸，以CWO200的减速机为例：d1=38K6,I1=58，b1=10，t1=41，L1=300，d2=80m6，I2=130，b2=22，t2=85，L2=32。在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。
CWU180-63圆弧圆柱蜗杆减速机输入转速为1500r/min,输入功率为7.709，扭矩为2250.主要适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。减速器输入轴可正、反两方向旋转。减速机的工作环境温度为-40-+40度，当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油要加热到0度以上，山东省德州市金宇机械有限公司提供具体的参数。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q。
圆弧齿圆柱蜗杆减速机的四种类型：WHT减速机（通用型），WHX蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之下），WHS蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之上）和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之侧）四个系列，现今德州市金宇机械有限公司生产的圆弧齿蜗轮蜗杆减速机主要用于冶金、矿山起重、运输、化工、建筑等各种机器设备的减速传动,新颖的机械设备，大众化的产品设计，成为德州金宇的特色。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
