皮带撕裂在线检测系统
针对于点云立体数据的检测应用上，通过点云的连续性及点云的深度高度变化来判断皮带是否具有撕裂现象，对超过一定的撕裂大小的情况进行实时报警及异常结果输出，控制皮带机进行自动化的调配应用。
主动双目立体视觉检测原理具有高精度、高速度、环境适应性强等优点，非常适合于生产现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对高速动态检测中，图像获取可瞬间完成，因此立体视觉方法是一种更有效的检测方法。
主动双目立体视觉技术所使用图像传感器，具有全局曝光，高速率、高分辨率、高动态的特点，是摄像仪硬件的专门元件。并且通过智能终端化设计，可对煤炭高速动态运动场景进行实时在线高精度检测，其较大检测精度可达um级，其检测速度较大可达3000帧。
该系统在实际现场应用过程中，不仅对现场环境适应性强，并且采用无接触式测量，无需现场校准，无需改变了现场环境，实施速度快，系统维护简易，是皮带输送机安全监控的较佳方案。
皮带撕裂在线检测系统
装置功能
（1） 输送带纵向撕裂检测装置对输送带上输送带底面用线性激光束全断面扫描，24小时全天候检测输送带是否有纵向撕裂发生；
（2）进口原装定制彩色相机和激光测量技术使用多种参数和算法来检测激光条纹的曲率和断点，并对所有异常进行详细的计算，详尽群组特征分析，如裂缝的深度、宽度、方向连续性、分布规律性等，以区分输送带表面的表皮破损、印记、划痕和真实纵向撕裂所产生的裂缝，从而确定纵向撕裂的真实发生。
皮带撕裂在线检测系统
数据采集
数据采集利用等空间采集原理:由于传感器提供的信号为钢绳芯接头和断头拉开宽度的一个相对量,为了保证拉开宽度测量的准确性,采用了精度较高的测速传感器，保证皮带向前运行1 mm,速度传感器产生一个脉冲，断口宽度就可以通过计算速度传感器的脉冲个数得到。
接断头抽动的距离在位移空间域内采集，而不是常规时间域内采集，避免因皮带打滑等因素造成测量结果不准的弊病,称这种采集方法为“等空间采集”。这种测量方法可准确地测量皮带长度对皮带中的接断头准确定位。
