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堆取料机回转定位在线咨询「多图」四季养生家常菜
2024-03-20 15:55  浏览:28
4分钟前 堆取料机回转定位在线咨询「多图」[宝瑾测控81c15d5]内容:

目前悬臂采用的检测技术

悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就容易造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。3、激光(红外)定位方式激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。

用户需求和解决方法

本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统,即中控室楼顶合适位置安装基准站,在悬臂中部和前端安装GNSS天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据,同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。APON无线定位技术APON无线定位测距仪(简称APON)是一种高精度测速测距、实时定位系统,模块采用独特的应答式雷达测距原理,通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算,用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。

测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:

1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;

2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;

3) 内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;

4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。

宝瑾测控技术(武汉)有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括:测控技术研发;仪器仪表(不含计量器具)、通讯器材(专营除外)、电子产品(不含电子出版物)的研发、生产、批发兼零售;RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。计算机软件开发;信息系统集成服务;自动化控制系统研发;自动化设备批发兼零售;货物进出口、技术进出口、代理进出口(不含国家禁止或限制进出口的货物及技术)等。欢迎来电!

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