库卡机器人系统是由控制器、示教器和工作站组成的。该机器人在编程方面具有多种方式，包括手柄操作与PC机通讯；通过LADDER-1200进行离线及程序修改编辑等几大类方法实现对其程序的编写和调试工作这些设备和软件为研究人员提供了不同的功能来创建并检查他们想要的控制序列码，这个过程大大降低了手动编写的错误率和其他相关问题。
KUKA搬运机器人是一种高精度的自动化设备，主要用于物料运输和仓储管理。它采用先进的机械臂技术以及智能控制系统实现物体的抓取与移动操作,可广泛应用于制造业领域中的产品组装及物料的装卸等任务。该机器人的特点在于其强大的运动控制能力和高精度的定位性能,使其在各种复杂环境下均能表现出良好的运行特性：如较高的工作效率，较低的能耗要求和维护成本；同时具有较好的灵活性和通用性.此外还具有良好的工作空间适应性、低噪声及维护方便等多种优点.因此KUGA搬送型小车在国内外应用越来越广泛.。
库卡码垛机器人是一种、高精度的工业机器人，主要用于自动化生产线上的码垛、搬运、装载等作业。其主要特点包括：高速度和高精度：库卡码垛机器人采用的的位置控制和运动控制技术，可以在高速运行中保持高精度和高稳定性。大负载能力：库卡码垛机器人具有强大的负载能力，可以承受重达几吨的物品。高度灵活性：库卡码垛机器人的机械臂可以灵活地旋转、伸缩、移动，可以适应各种不同形状和尺寸的物品。高可靠性：库卡码垛机器人具有高度可靠性和耐用性，可以在恶劣环境下长时间运行，并且具有较长的的工作寿命。高自动化程度：库卡码垛机器人可以与其他工业设备进行联机操作，实现自动化生产线的高度集成，提高生产效率和降低人工成本
