三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
清空油罐后，将旋转喷头插入油罐，通过增压泵推动水流进入清洗喷头，加压的射流驱动喷头，360度球面自动旋转喷射，约10分钟的完整一个清洗周期，完成的油罐内表面的清洗。罐壁上的油泥、细菌、污泥、脏物及其他污物，均被冲刷进入容易真空抽取的溶液。清洗开始3～5分钟后，启动自吸泵(真空泵)，将油罐底部的包含的废液或油泥抽出，一边清洗，一边清除污物，待看到抽出清水时，可停止清洗，将罐底的清洗液尽可能地抽干。启动油水处理设备，分离出固体和油之后，余下的水达到二类水标准，可以循环使用或排放。
近年来，水射流旋转冲击清洗越来越多地被采用，它以清洗介质作为驱动力，三维旋转喷头按照事先设计好的运行轨迹旋转，在特定的清洗时间内运行轨迹可含盖整个球面，可以做到对整个罐体内壁的覆盖。由于所使用的清洗介质具有一定的压力和流量，加之设计好的喷射驻留时间，形成对喷射点的冲击清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆盖、对射流点的冲击清洗确保罐体内壁的干净清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗时间短。
进行超声波检测时焊缝两侧各150m清理干净，母材表面应当露出金属本体对于一些含有危化品的压力容器 ，检测前的化工储罐清洗十分重要。即使罐内无残液，贸然打磨处理焊缝除锈等表面处理风险也是十分大的。罐内残余气体和室息性有毒有害气体。仅仅采用通风手段也是无法完全确保。须要有资质的清洗公司清洗达到动火标准。有限空间内气体不间断检测合格后，进行打磨抛光等表面处理。
