自动搬运机器人系统由以下几个部分组成：控制系统：控制系统是自动搬运机器人系统的，负责控制机器人的运动和行为。机器人本体：机器人本体是自动搬运机器人系统的主体，负责执行搬运任务。传感器：传感器是自动搬运机器人系统的重要组成部分，负责感知外界环境和机器人状态。物料处理系统：物料处理系统是自动搬运机器人系统的重要组成部分，负责处理物料的运输和储存。通信系统：通信系统是自动搬运机器人系统的重要组成部分，负责机器人之间的通信和协调。自动搬运机器人系统是一种、智能、自动化的搬运设备，可以提高搬运效率和安全性，为工业生产提供技术支持。适用于各类工业生产线，为客户提供、智能、自动化的搬运设备。
自动搬运机器人是一种机器人类型，主要用于工厂、仓库等场景中的物料搬运任务。自动搬运机器人的结构特点如下：机械结构：自动搬运机器人的机械结构包括机身、机臂、驱动装置等部分，机身通常由金属材料制成，机臂由高强度的轻金属材料制成，驱动装置包括电机、传动装置等部分。控制系统：自动搬运机器人的控制系统是其部分，主要用于控制机器人的运动、感知、定位等功能。控制系统通常由计算机、传感器、控制器等部分组成。传感器：自动搬运机器人通常配备多种传感器，如视觉传感器、激光传感器、接触传感器等，用于感知周围环境、物体位置、运动状态等信息。
搬运机器人系统主要由以下几个部分组成：1.控制器（Controller）：负责接收和处理来自操作员的控制指令，并控制机器人的运动轨迹。常见的控制器有PLC、单片机等。2.外骨骼（Suitcase）：包裹在人体外部的机械装置，用于支撑和保护操作者的身体部位，同时也可以减轻身体负担和提高工作效率。外骨骼由动力系统和控制系统两部分构成。其中，动力系统的是电池或电动机；而控制系统则包括传感器和控制算法模块两个主要组成部分。当驱动器接到工作站的命令时,会根据任务需求调整自身的电流输出至电机,从而带动连杆或者其他机构来执行的动作或者完成特定的功能。”
