拉力试验机又名万i能材料试验机。万i能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。
伺服拉力机主要适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料、塑料型材、防水卷材、钢管、铜材、型材、弹簧钢、轴承钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属金属线材的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、两点延伸（需另配引伸计）等多种试验。
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按照自动化程度高低可分为：
1、指针式拉力试验机
这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价低，已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。
2、数显式拉力试验机
也称为微电脑型拉力试验机，测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。
3、电脑系统拉力试验机
是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。