齿轮减速机故障排除方法和日常维护要求
行星减速机说齿轮减速机一种比较精细的设备，一般被运用在传动设备上归于一种动力传递安排，它的运用可以下降转速增加扭矩，所以它一般被运用在一些高速作业的设备上，这样可以经过齿轮减速机上齿轮的彼此作业毕竟抵达减速的目的。谐波传动减速器谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即z2－z1=n式中z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。齿轮减速机的运用范围非常的广泛，轿车、船只、机车等交通东西，建筑上运用的大型重型几句，还有小到日子中的一些家电等。大动力的一些传输作业和小负荷的传输作业傍边都可以用到齿轮减速机。
行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析
目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。替换齿轮、蜗轮蜗杆的时分尽量要先联络厂家购买原装原厂的配件，而且进行成对的替换，防止不是同一厂家的零件出现不匹配的现象。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。
苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。行星减速机因为结构原因,单级减速为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
