坦克的履带大致分为六大部分，动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。
履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。
另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清除粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。
坦克的履带是个密闭的环，像个大轮子，车体有多长，轮子差不多就有多大。坦克的与前后远的负重轮的接地点的水平距离就比较大，只要壕沟的宽度比这个距离小，坦克就可以跨过去。当然，坦克的越壕能力也有一定的限度，当沟的宽度超过了前和后两个负重轮的水平距离的一半时，在车体重力作用下，坦克就会向沟里扎头。在越壕时，既不能向前扎到沟里去，也不能向后栽到沟里去。这样，履带铺过沟面就像是给坦克搭了一座“桥”。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸。只要这座“桥”在两岸有稳定支撑，坦克便可安然通过壕沟。坦克通常能跨越2.7～3.2米宽的壕沟，以色列“梅卡瓦”3主战坦克可跨越3.55米宽的壕沟。
履带
目前，徐工85吨、100吨和150吨履带起重机共9台设备组成的施工群在非洲南部港口项目中施工。该港口项目作为的深水良港，建成后将成为非洲内陆一些国家的重要海上通道，不仅可以提升港口的竞争力，同时将可解决当地1000余人的就业问题。
海洋施工对设备的质量、稳定性、可靠性是多重考验。首先，港口施工无小件，设备长期处于高负荷工作状态，对产品质量要求极高。其次，高强度的海风对起重作业影响很大，这需要起重机具有的抗风性能，对设备的稳定性是巨大的考验。此外，海上空气具有高度腐蚀性，作业设备需要具有的抗腐蚀能力。“履带”的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作。据施工方表示，徐工履带起重机在长时间的作业过程中，表现出极l佳的作业性能，而且徐工油漆适用于沿海环境，性能稳定，设备从未出现生锈现象，客户相当满意。
T120N-3机械传动履带推土机，是洛阳一拖在原T120N基础上改进升级后的新一代小马力推土机，充分继承了一拖小马力推土机的军l工品质，自入市以来，多用于小型水利工程、县乡级垃圾场、电厂、砖厂、煤场、港口码头、农田改造、基础建设工程等场所，市场反馈良好。这种装置安装在引导轮后面的履带架上．用黄油枪在油嘴处向液压缸注入黄油．推动活塞移动，使引导轮在履带架上产生位移，达到张紧履带的目的。
履带分类：
坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。
其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装
中特工程机械公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。