机械臂的作用
机械臂是一种能够模仿人的手部动作，按照既定程序自动抓取、搬运和操作的自动化装置。它可以在编程功能下完成各种预期任务。它不仅在整体结构和性能上具备了人手的优势，同时也具备了机械臂的优势。机械臂是较早的工业机器人之一。机械臂设备的出现可以代替繁重的劳动，使生产机械化和自动化得以实现，并能在有害的环境中操作，从而对人身安全起到保障作用。
机械臂作用是什么
机械臂设备的出现可以代替繁重的劳动，使生产机械化和自动化得以实现，并能在有害的环境中操作，从而对人身安全起到保障作用。因此，可广泛应用于机械制造和冶炼。在黄金、电子、轻工等行业中，也广泛应用于原子能等部门。机械臂作业的性和在各种环境下完成作业的能力在国民经济领域有着非常广阔的发展前景。
机械臂的用途有哪些
机械臂用于工业的许多领域。汽车行业使用机械臂来搬运车身零部件。建筑和建筑制造行业使用机械臂来处理铺路板、排水管、混凝土产品和其他沉重而笨重的负载。化工行业使用机械臂设备来提升和处理危险化学品。机械臂一开始工作，就能提高产品质量，促进劳动生产率的提高。终可以现生产过程的自动化，改善工作条件，降低整体劳动强度。
机器臂的类型
不确定性主要分为两种主要类型：结构（structured）不确定性和非结构（unstructured）不确定性，非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关。
①参数不确定性 如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。
②未建模动态 高频未建模动态，如执行器动态或结构振动等；低频未建模动态，如动/静摩擦力等。
模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响，同时部分控制算法受限于一定的不确定性。应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等，然而由于它们自身所存在的缺陷，促使其与神经网络、模糊控制等算法相结合，一些新的控制方法也在涌现，很多算法是彼此结合在一起的。