机械设备
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2024-03-21 02:46  浏览:28
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动作设备介绍

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高,在发达国家,运动已经进入了实用化阶段,有多家厂商相继推出了多种商品化的运动设备,成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。

从技术的角度来说,运动的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。

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动作设备——机械式运动

机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成,在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时,根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度,可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上,装置上任何一点的运动轨迹都可以求出,刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆,用位移传感器测量其长度的变化。

动作设备的原理

不同的动作系统依照的原理不同,系统组成也不尽相同。总体来讲,动作系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等;软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位,例如人体的关节处,持续发出的信号由定位传感器接收后,通过传输设备进入数据处理工作站,在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据,包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等,并生成三维骨骼动作数据,可用于驱动骨骼动画,这就是动作系统普遍的工作流程。

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