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有时看到现场这样的调试环境,真的让人很无语。在设备安装过程中,无语的还不是现场恶劣,而是天气。去调试那会儿,虽然进入了10月份,但是因为地理位置的关系,还有海拔比较高,整个车间很冷,只能靠小小的煤火炉取暖。
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设备安装完成后,就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成,进PLC,在设置伺服驱动器参数时,发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器,型号是ASD-B2-0421-B,伺服驱动器根本不支持内置位置控制(PR模式内置运动控制)。随即紧急联系公司,费了一番