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履带式打桩机行走系统由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。
履带总成及支重轮采用成套进口，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
山东卓力桩机有限公司成功研制了国内一台旋挤式螺杆（螺纹）桩机，如今已由初代发展到第四代桩机，被广泛应用以及获得广泛好评。
该公司与中冶建研总院合作，开发出具有水平的短螺旋双向挤扩桩机，该项目为国家住建部与国家相关部门推广的新技术项目，做出的桩，具有承载力大，节约原材料、无弃土、无泥浆等特点。
长螺旋钻孔压灌桩是使用长螺旋钻机成孔，成孔后自空心钻杆向孔内泵压桩料（混凝土或CFG桩混合料），边压入桩料边提钻直至成桩的一种施工工艺。长螺旋钻机压灌成桩工艺由于施工噪声低、设备行走灵活、成桩速度快，对地层适应性强而被广泛应用，能避免软土、砂土地区成桩缩径、断桩的施工质量问题，解决了泥浆污染问题，降低了造价，并可成功用于地下水位以下地层的成桩。三点式履带式打桩机的使用通常采用油缸调节，调节范围在150一200mm斜撑上的伸缩油缸除了配合托架调垂直度外，还为了使立柱倾斜以打斜桩，所以行程较大，一般在2。
CFG桩机包括桩架和钻进系统两部分。
CFG桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土或泥浆进行泵送至桩孔内，实现了钻孔—灌浆—拔钻—成孔一次完成。也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
卓力桩机电动履带式桩机的诞生，推动了中国桩工机械的蓬勃发展，它机动灵活、操作方便、施工，得到了广大用户的充分肯定。
长螺旋钻孔灌注混凝土桩定额子目与步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩定额子目是两种不同的桩基础施工方法，A2-38长螺旋钻孔灌注混凝土桩是成孔、吊装钢筋笼后从桩顶灌注混凝土；A2-42步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩是钻孔至设计深度后、借助长螺旋钻具的中主管将混凝土高压泵人桩底，然后边压混凝土边提升螺旋钻具形成素混凝土基桩，随后采用穿插导向管的振动送笼器，将钢筋笼边振动边插送到基桩的设计深度，连续作业成孔，成桩一次完成。是在地质条件不好的地区设计的特殊桩基础。如果施工现场使用的是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩，设计与施工一致，建设单位不按此结算就没有道理，应该到当地定额站询问确定解决方法。并在原机型履带式长螺旋钻机的基础上增加了回转变频系统，使该钻机回转具有从零速至高速之间的无级调速功能。如果设计不是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，施工单位自行使用步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，造成的增加费用施工单位自行负责。
