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机械臂是什么呢
机械手是模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，奖励人工成本。应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等各个行业。工业机器人(机械手)跟着工业的高速发展。
机器臂的优势
精度高：机械臂可以通过准确的运动控制实现高精度的操作，能够完成对小尺寸、高精度物体的操作。
重复性好：机械臂能够机械地反复执行相同的任务，不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。
可编程性强：机械臂可以通过编程实现不同的操作和任务，具有较高的灵活性和适应性。
安全性高：机械臂可以代替人员进行危险、重复、高温、高压等环境下的操作，提高工作安全性。
生产速度高：机械臂可以实现24小时不间断工作，提高生产效率和产量。
成本效益高：机械臂可以代替人工进行操作，减少了人工成本和劳动力成本，同时也减少了误工、事故等不可预测的成本。
适用范围广：机械臂可以应用于不同的行业和领域，如制造业、服务业等，具有广泛的应用前景。
工业机器手的特点
①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、喯射线作用下工作。
②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。
④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
