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减速机体内有异物
异响清晰，不规则。主要原因是异物（如小零件、装配工具等）在装配过程中不慎落入减速机。如果发生这种情况，请清除异物并检查齿轮是否损坏。
损坏零件脱落
这是一个明确且不规则的反应。由于减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的连续作用下，轴承、轮齿等部位的损坏造成损耗，损坏的部位在机体内脱落引起了不同的声音。需要及时清理车身部位，更换损坏部位。
轴承游隙大
这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着速度的增加而增大。轴承主要由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。轴承游隙大是指滚子与内外圈的间隙过大。运转时，滚动元件与内圈和外圈发生碰撞，产生异响。
齿轮齿侧间隙偏大
这种异响噪音是混浊的，通常发生在减速机启动处，在连续运行时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦和热膨胀引起卡阻，齿廓之间必须存在间隙，称为侧隙。如果侧隙过小，热膨胀会导致啮合齿轮卡死；但如果间隙过大，会在齿轮接触的瞬间产生强烈的冲击力，造成异常冲击。
零件之间的不同心
这种噪音是混浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异不会影响产品的性能，但如果差异超过允许范围，则会产生不同的噪音，甚至影响减速机的使用寿命。由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象，在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。
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齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
齿面塑性变形
在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
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热功率是行星减速机在规定的润滑油平衡温度范围内所能连续传递的功率。均衡温度是润滑油在连续工作中所产生和散发的热量基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决于齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、许用油箱温度（润滑油温度）和所采取的冷却措施。超过热功率的使用，意味着油膜变薄或，降低了其抗点蚀和抗胶合的能力，缩短了工作寿命。
随着行星减速机的机械功率的增大，其热功率所占比例减小。对于皮带驱动的减速机，由于没有采用适当的散热措施，只能通过减少其机械功率的使用来弥补低热功率所造成的限制，否则，将导致工作温度过高、润滑系统失效，甚至导致机械热损伤、齿轮胶合、轴承等。这样只会使机器设备的工作能力不能得到满意的应用和发挥，造成极大的浪费。由此可见，减速机热功率的增加与有效的散热措施有密切关系，为了保证良好的散热效果，需要在减速机上安装强制散热装置。国内工业标准中，一般建议减速机采用油池润滑、自然散热和盘状水头强制冷却，而对于功率特别大的减速机则强调采用循环润滑和冷却。
一定要确定行星减速机的热功率，根据它的热功率进行应用，或采取辅助冷却散热措施，增加它的热功率，以便更好地利用它的机械功率。
