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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
导致履带运输车价格差异的原因
很多时候当你想要去购买一样东西的时候，你会发现，它的价格差距是很大的。履带运输车价格也是这样的，那么履带运输车价格报价为什么会有这么大的差距呢？
履带运输车价格在市场面会出现不同主要原因就是质量不同。很多的产品看起来是非常类似的，但是当你真正去使用的时候就会发现其实这些产品似乎还是有一定的不同，学会对产品质量上的好坏进行综合的分析，这样就可以更好的确保你买到的是好的产品，当然面对不同的价格还是要做好对比的。
如何降低履带运输车故障的发生
1、在操作使用履带运输车之前，先要仔细阅读使用说明书，了解机器各性能，掌握正确的驾驶操作方法，合理的进行操作使用，在凹凸不平的路面保持低速前行，避免对履带造成损坏。
2、在履带运输车启动之前，向各部件之间加注润滑油，能够减少内部零件之间的磨损程度，降低机器内部故障率的产生，对于松动的部件及时进行紧固，将老化以及磨损严重的部件及时更换，以保证机器可以顺畅运行。
3、做好履带运输车的清洁工作，在其运输作业结束之后，将履带上残留的杂草、泥土等清理干净，保持履带的清洁，让该设备的行走系统保持洁净，可以使其在运输作业中发挥更好的性能。
履带运输车液压系统作业原理
履带运输车液压系统作业原理，机在经过联轴器后，就会带动液压泵实现作业，液压油在经过电磁阀带动行走液压马达以及作业机液压缸。三位四通电磁阀控制着履带运输车的前进、后退、急停动作，调速阀则控制着履带运输车的行进速度，分流集流阀可以提升履带运输车的行驶直线性。在行进过程中，需实现转向作业时，只要对其中的一个二位四通电磁阀进行遥控，便可让相应的侧液压马达反转，可利用对电磁阀连续通电时间进行控制，从而让履带运输车实现原地转向以及小角度转向过程。
常闭型电磁溢流阀，在未通电时，会作为普通溢流阀进行使用，限定液压系统的极限大压力，对电磁溢流阀进行遥控，并处于通电状态下时，便可实现系统卸荷。单向阀以及手动溢流阀主要被用于降低履带运输车急停以及在转向过程中所发生的液压冲击。