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组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。2．易操作，传统的手工取螺丝和对准螺丝孔需要占用大量的工作时间和精力，而设备只需不停放置工件即可。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
前景
近年来，我国经济的迅速发展是和工业发展所作出的贡献是分不开的，我国已成为公认的世界工厂。而此时工业的发展，对工人和各行业的需求显著增加。在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。在生产部门，劳动密集型企业的工资是一个很大的消费，而生产成本也在大幅度上升。在保证产品质量、和想要更便宜产品的前提下，厂家的办法就是降低生产成本，提高其生产的效率。工资上涨不降(劳动法严格规定)，并有每月按时支付的要求，这笔费用取决于工人增加工作年限的延长。
因此，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域，同时也给行业带来了发展机遇。非标自动化设备，也属于自动化领域，但不同的是，不像它的生产设备生产的一般标准那么简单。节拍通常只是用于定义一个流程中某一具体工序或环节的单位产出时间。非标自动化设备可根据客户需要定制是这一类自动化设备，是基于定制的企业用户，定制自动化设备，可根据用户要求，以方便他们操作，而不是一个单一的灵活的功能和添加工艺要求，改变余地大，在工业，电子，，卫生，航空航天等领域广泛使用。近年来，随着市场需求不断扩大，越来越多的企业开始参与行业。
随着“智能制造”概念的提出，利用新的数字技术实现特定目标的非标自动化改造，使得非标自动化市场开始火热起来。折叠线平衡率要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。利用人工智能加上自动化设备，能够十分快速地完成从设计非标自动化改造方案到生产出相关设备，且适应多种改造方式。速度上的优势和强大的适应力给予了非标自动化大规模的动力，加上改造顺应了制造业转型升级的历史趋势，非标自动化市场开始逐渐火热起来。
