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单双臂太阳跟踪器
全自动太阳跟踪装置，由太阳方位信息扑捉装置、电源装置和执行装置组成，电源装置为太阳方位信息扑捉装置和执行装置提供电能，执行装置按照太阳方位信息扑捉装置提供的方位信号完成对太阳的跟踪器。现有的太阳跟踪器都为两轴结构，传动机构复杂，电机耗电增加，架构稳固性低，防风性能低，结构重量增加，造价成本增加。
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单双臂太阳跟踪器工作状态
1. 常态（好天气情况）下的对日跟踪状态；
2. 间歇式跟踪。如一天当中有一段时间为多云或阴天或恶劣天气时，该系统将甄别为不适宜跟踪，整个系统便处于暂停状态。待光线和跟踪条件适宜时，系统会有一个快速跟踪指令，使跟踪仪大致对准太阳。之后，程序会进行另一组信号采集处理，完成精细跟踪；
3. 自动回位。日落后，系统会自动进入休眠状态，并自动回归到太阳升起的方位。第二天再自动进入新一轮的运转。
4. 恶劣天气状态的保护：当环境风速或降水等因素不适宜系统工作时，跟踪仪会自动停止工作，并使整个大系统的受光面与地平面成平行状态或垂直状态，以避免系统遭到破坏。
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单双臂太阳跟踪器
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半自动太阳跟踪器是属于机械制造领域和太阳能开发利用领域的产品。如果太阳能集热器的集热面在白天中能始终垂直于太阳辐射线，那么该集热器的太阳能利用率将会变高，要满足跟踪太阳的要求，就必须使太阳跟踪器的跟踪轴能和太阳的高度角和方位角作同时同步的变化，依据太阳人圆锥理论而设计出的太阳人圆锥，可以人工做出太阳相对于地球上观察者的运动轨迹，依靠半自动太阳跟踪器，在白天的时间里，每间隔一定时间，太阳能集热器的集热面就可以机械地、自动地正对太阳辐射线一次。如此，太阳能集热器的太阳能利用率也将会极大地提高，由于半自动太阳跟踪器具有抗风力干扰能力强，设备简便，操作方便，太阳能的利用率高等优点
单双臂太阳跟踪器
自动式太阳追踪装置，由太阳方位信息扑捉装置、开关电源装置和实行装置构成，开关电源装置为太阳方位信息扑捉装置和实行装置给予电磁能，实行装置依照太阳方位信息扑捉装置给予的方向数据信号进行对太阳的跟踪器。目前的太阳跟踪器都为两轴构造，传动机构繁杂，电动机耗电量提升，构架牢固性低，防沙特性低，构造总重量提升，工程造价成本上升。
