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人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的,那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下,这种规模化趋势将会更进一步,未来AGV无人搬运组成的自动化运行矩阵将会更加精密,进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。
每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买AGV无人搬运都是为了给实际生产流程带来更大的便利,而且AGV搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用,一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在AGV无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修,通常那些故障率相对较低且维修比较容易的AGV无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航优点:定位准确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另外对场地平整度有一定要求,价格相对较高。
AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业,围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来,大大的地提升了物流管理系统的效率和经济效益,其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作,提升装卸搬运和搬运的效率,缓解人们的体力劳动。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。