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传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。⑴车轮速度传感器 将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器 压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
AWD可以全时段实现操控。相对于RWD和FWD，AWD对每个驱动轮分配了更少的牵引力，所以会更少发生牵引力大于轮胎和地面的摩擦力的情况，也就是说，驱动轮更少打滑。显然四轮驱动会带来更高水平的牵引和操控，因为牵引力是被4个车轮而不是2个车轮分享。采用高质量的浮动油封和轴套，保证了轮体运动时的密封可靠性和更长的使用寿命。它能够跨越更高的弯道极限，特别是在粗糙、湿滑路面，所以从1980年奥迪使用AWD开始就主要用于WRC。全时AWD轿车会产生中性的转向倾向，这要得益于4个车轮共享牵引力。事实上，还与重量分布相关，而通常全时AWD轿车前后的重量分布是50∶50，所以很难出现转向过度。AWD轿车有些是全时四驱，而有些平时是前轮或后轮驱动，只有在车轮打滑时才变为四驱。今天竞争的压力已使更多的汽车厂商制造了不同级别的AWD轿车。那么AWD是的驱动方式吗？并不准确，因为它增加了重量和复杂性及增加了成本，AWD会比2WD多消耗燃油，一般AWD系统会比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售价也要增加2000美元.
现在买车越来越普遍了，但是买车的学问也很大呢，买车之前要查好多信息，今天笔者分享一下前轮驱动和后轮驱动的区别：
前轮驱动FR：非常普遍，成本没有后轮驱动的高，结构比较简单，发动机和驱动部件都在前部分，由前面拉着后面向前走，当速度过快转弯的时候容易发生转向不足，而且前轮驱动对前轮胎的损耗很大。
后轮驱动：结构比较复杂，成本比较高；车的重量也比较重，整个车重的分别比较均匀，但急速过弯道的时候很容易发生漂移现象，一般豪华车都用后驱动。