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气动执行器
气动执行器的执行机构和调节机构是一个统一的整体，执行机构有膜片式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于推力大的场合；膜片式行程小，只能直接驱动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小的特点，扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线，但并不十分美观，常用于高扭矩阀门。薄膜式执行机构它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动膜片式执行机构的信号压力作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。
选择气动执行器时需要考虑哪几个方面？
A.执行机构气源压力或电源电压；
B.阀门的操作扭矩加上制造商建议的系数；
C.气动执行机构的型式有双作用或单作用（弹簧复位）和一定的气源输出转矩或额定电压输出转矩；
D.其转向和故障模式（故障开或故障关）正确选择执行机构非常重要。如果执行器太大，阀杆可能过载。相反，如果执行器太小，则侧边无法产生足够的扭矩来完全操作阀门。操作阀门所需的扭矩来自阀门金属部件和密封件之间的摩擦。取决于阀门的使用位置、工作温度、工作频率、管道和压差、流动介质（润滑、干燥、泥浆），许多因素都会影响工作扭矩。在选择气动执行机构之前，确认阀门扭矩。而加大扭矩上的数值。
气动执行器
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。气动执行器根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为'空气行程输出力矩'在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时值逐渐递减直至到二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为'弹簧行程输出力矩'在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
气动执行器
气动执行器动作寿命次数，气动执行器模拟阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于 50000 次(启—闭循环为一次)。
强度试验用 1.5 倍的工作压力进行试验，保持试验压力 3min 后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。
气动执行器在性能上的差异，决定着气动执行器整体质量。选择气动执行器，要选择在性能上达到标准的气动执行器产品。